@小鱼 是的，启动节点在构造中打印一切正常，启动完成后我调用服务，它在服务回调中就无法获取了。。。

@Cherries 👍

@1400276587 同样的问题，请问解决了吗？

@小鱼 没有数据哎，只有话题信息

@hudie 你催我，我就尽快哈哈

@阿来呀 点链接->：shadowsocks。

@郭远雄 一个问题提一个帖子即可，回复也把有用的信息放在一起说完，不要当微信用哦！

@MoveOn 👍

@857548267 好滴，下次注意代码格式哈~

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

不要截图，要复制粘贴，一定要代码块包裹

@cayeer96 OK

@466749915 运行前export下DOMAIN_ID试试

@271658536 在 CMake编译错误 中说：

ModuleNotFoundError: No module named 'catkin_pkg'

已经解决，解决方法原文如下：
https://blog.csdn.net/qq_27865227/article/details/122609055

@yangxuan1032 这两天我会重新写一篇Moveit2相关教程，敬请期待