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@阿来呀 点链接->：shadowsocks。
@郭远雄 一个问题提一个帖子即可，回复也把有用的信息放在一起说完，不要当微信用哦！
@MoveOn 👍
@857548267 好滴，下次注意代码格式哈~
@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：
不要截图，要复制粘贴，一定要代码块包裹
@cayeer96 OK
@466749915 运行前export下DOMAIN_ID试试
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@271658536 在 CMake编译错误 中说：
ModuleNotFoundError: No module named 'catkin_pkg'
已经解决，解决方法原文如下： https://blog.csdn.net/qq_27865227/article/details/122609055
@yangxuan1032 这两天我会重新写一篇Moveit2相关教程，敬请期待
